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2022
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液压马达的蠕动现象是什么？
液压马达速度比的计算方法如上所述。理论上讲，速度比应该是对称的。但是，当液压马达的速度比过低时，对称性通常无法保持，导致出现忽快忽慢、时而停止的不稳定情况，这被称为液压马达的爬行现象。基础摩擦阻力随着速度的增加而增大，而在静止和低速挡工作时，电机内部的摩擦阻力在工作时速度扩大时并不增加，反而减小，从而导致短暂的“负特性”摩擦。
液压马达速度比的计算方法如上所述。理论上讲，速度比应该是对称的。但是，当液压马达的速度比过低时，对称性通常无法保持，导致出现忽快忽慢、时而停止的不稳定情况，这被称为液压马达的爬行现象。基础摩擦阻力随着速度的增加而增大，而马达在静止和低速挡工作时内部的摩擦阻力在工作时速度扩大时并不增加，反而减小，从而产生短暂的“负特性”摩擦。
另一方面，油马达和负载是由油减压后的压力增加驱动的，因此可以用一个概念模型来描述油马达在低速挡区域的整个过程：以恒定速度V0拉伸弹性端（其弹性减小可以等效于高压下可压缩工作介质的四柱液压功能）一个小质量M（相当于马达的内部摩擦阻力、负载质量和转动惯量）解决“负特性”摩擦阻力练习。
当质量M不动或速度非常低时，摩擦力会很大，弹性会变小，机械能会增加，扭矩也会增加。只有当弹性变得非常小，其扭矩等于滚动摩擦时，它才开始运动，即u>0。但是一旦小物体开始运动，摩擦力突然减小，小物体可以立即释放。小物体突然加速并拖动。结果，弹性变小，扭矩减小。小物体依靠惯性运动一段时间。行程结束后，它会停止，直到弹簧的运动再次使弹簧变黄，扭矩增加，小物体反复运动，导致持续运动和停止状态。对于油马达来说，这就是卡滞情况。
此外，油马达的排量和泄漏也随发电机转子旋转的相位角周期性波动，这也会导致电机额定功率比波动。当油马达在低速挡运行时，这种传动比波动无法被转动惯量所掩盖，表现得非常明显，从而导致卡滞情况。
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